Энциклопедия семейного досуга
Обзоры настольных игр
Нёня & Боня
Мир BattleLore
Правила и переводы

Чуланчик gadget freak-а. Makeblock mbot v.1.1. Наш первый робот

Обзор № 1192 от 02.01.2017, 459 просмотров
Программирование сродни магическим пассами шаманов, взывающих к духам и просящих их выполнить разнообразные пожелания. Те, кто постиг таинство машинного кода, обладает поистине безграничными возможностями в современном мире. К сожалению, сам процесс обучения и написания программ не так красочен, как это принято показывать в фильмах. Увы, язык сухих цифр абсолютно не интересен, например, детям, да и многим взрослым… Что же, постараюсь вас переубедить вместе с новым жильцом нашей квартиры – забавным mBot-ом.  


Попытки заинтересовать детей программированием не новы: LEGO, например, выпускает наборы серии Mindstorms, работающие под управлением созданных пользователем программ. Интересный проект, имеющий существенные для меня недостатки: стоимость превышает все мыслимые пределы; конструкции не отличаются надёжностью из-за мягкого пластика; интерфейс программирования слишком «детский», не позволяющий писать настоящий код, и так далее…

Так как дочка в данный момент изучает информатику и будет сдавать по ней экзамен, то подобный наглядный обучающий материал пришёлся бы как нельзя кстати. Что же, самое время обратить свой взор на Восток…

Makeblock - открытая платформа, разработанная в Шэньчжэнь (Китай), одноимённая компания выпускает наборы, из которых можно смастерить разнообразные механизмы. Комплекты Makeblock  совместимы с элементами LEGO Mindstorms, что позволяет комбинировать конструкторы. Примечательно, что детали Makeblock изготовлены из покрашенного анодированного алюминия, выдерживающего нагрузку до 60 килограмм!
 

После изучения готовых наборов (вы можете купить модули и детали отдельно, но выйдет дороже), я остановил свой выбор на базовой модели Makeblock Mbot V1.1. Сразу отмечу отличия v.1.1 от v.1.0: в комплекте идёт пластиковый кейс для LiPo аккумулятора, наличие пластикового защитного кожуха на плате управления, опорное колесо имеет новый дизайн. Стоимость - 94$, продавец попался общительный и порядочный (рекомендую), так что буквально через месяц увесистая посылка была у меня в руках…

К моему искреннему удивлению, коробка с откидной магнитной крышкой соответствовала «мировым стандартам»: можете смело дарить её искушённым друзьям, им даже в голову не придёт, что конструктор изготовлен в Китае.


Сердце робота – микрокомпьютер на Arduino, имеющий четыре разъёма RJ11 для подключения периферийных устройств и два коннектора для двигателей. Программируется плата через стандартное USB-подключение, либо посредством беспроводной связи. Плата защищена полупрозрачным кожухом, который крепится на двух защёлках.


Робот собирается на металлическом шасси, которые являются произведением искусства: идеальная покраска, идеально вымеренные и обработанные отверстия, идеально симметричная форма. 


В отдельном пакетике находится ремкомплект для передаточных шестерёнок двигателя, а также качественная универсальная отвёртка со сменным жалом: с одной стороны - стандартный phillips, с обратной – robertson. 


Управлять роботом можно посредством инфракрасного пульта, батарейку к которому необходимо докупить отдельно (используется элемент CR2025). Также это устройство используется в уроках по программированию (подробнее читайте в конце статьи).


Робот разъезжает на пластиковых колёсах с мягкими резиновыми шинами. Зубья по радиусу – дань универсальности, позволяющей вместо покрышек использовать гусеницы. Два мотора посредством шестерёночной передачи производят вращательное движение, колёса прикручиваются к осям с помощью двух саморезов. «Телефонные» провода RJ11 позволяют присоединять дополнительные модули. 


Питание модели происходит либо от LiPo аккумулятора, располагающегося в прозрачном кейсе, либо от четырёх полутора вольтовых батареек типа AА. Рекомендую выбрать модель с батарейками, так как вместо них можно использовать стандартные аккумуляторы – обойдётся дешевле и универсальнее («пальчиковые» аккумуляторы можно использовать и для других устройств). Тем более, что LiPo можно докупить позже, вместе с дополнительными модулями.


Глаза робота - ультразвуковой дальномер Me-Ultrasonic Sensor V3.0, при виде которого сразу же приходит на ум небезызвестный робот Wally. Также в комплекте присутствует очень полезный датчик «края стола», оберегающий механизм от падений, а также позволяющий роботу придерживаться линии, начерченной на полу (в комплекте идёт огромный лист бумаги с изображённым на ней треком в виде «восьмёрки»).

При заказе существует возможность выбрать беспроводной интерфейс коммуникации: двух диапазонный Bluetooth, либо модуль 2.4G с донглом. Первый вариант предпочтителен для дома, второй подойдёт для учебных аудиторий.


Опорное колесо выполнено в виде скошенного ромба (первый вариант был в виде шара). Крутится «средне», слегка замедляя передвижение - на мой взгляд, требуется доработка. Россыпь крепежа и шпилек бережно расфасована по пакетикам. Справа – «липучки» с клейкой основой, предназначенные для фиксации блока батареек.


Сборку робота рекомендую проводить под чутким руководством взрослого – некоторые элементы можно «перетянуть», повредив их. Подробный буклет с картинками прилагается, правда в нём нет ни слова даже по-английски…


Модуль Bluetooth настоятельно рекомендую установить взрослому, дабы избежать повреждения штырьков. Ошибиться при фиксации невозможно – ключи не дадут этого сделать. 


Защитный кожух очень полезен: во-первых, он предотвращает контакт посторонних предметов с платой, во-вторых, позволяет положить робота вверх тормашками при программировании (иначе требовался самодельный постамент).


Около 15 минут потребовалось нам с дочкой, чтобы полностью собрать шасси. Отмечу, что детали очень приятно держать в руках: пластик гладкий, металл слегка шершавый, всё соединяется просто идеально. Честно говоря, я в восторге от элементов – не ожидал от китайцев такого высокого уровня качества.


Всё готово! Изначально в память робота загружена программа, позволяющая управлять mBot с пульта, а также через Bluetooth. Нетрудно догадаться, что минут двадцать мы просто гоняли механизм по квартире. Оказалось, что буква «С» вызывает подпрограмму, при которой робот передвигается по квартире, отслеживая препятствия (по аналогии с роботом-пылесосом)…


Яркие светодиоды переливаются всеми цветами радуги, из динамика льются незамысловатые мелодии. Красиво, конечно, но… не для этого мы тебя купили.


Первым делом расскажу о возможности управления роботом с планшета по Bluetooth. Скачиваем программное обеспечение Makeblock для iOS (или версия для Android), соединяемся, выбираем модель…


… а затем имеем возможность управлять устройством, и отслеживать состояние датчиков. Собственно, программа заменяет инфракрасный пульт.


Интерфейс настраиваемый, позволяет вывести на экран множество ползунков и датчиков. Приложение интересно с точки зрения визуального отображения показаний модулей, а также «поиграться» с забавной машинкой.


Для продвинутых пользователей существует программа mBlockly (только для iOS), содержащая базовый набор команд. Она позволяет создавать собственные программы без участия компьютера.


Созданные шедевры можно записывать в память планшета, а затем загружать либо в "мозги" робота по Bluetooth, либо передавать на компьютер для последующей обработки и редактирования. Полезный и практичный мобильный инструмент программиста.

Перейдём непосредственно к программированию…


С официального сайта можно загрузить бесплатное программное обеспечение, которое, к чести разработчиков, постоянно обновляется. Интерфейс частично на русском языке (можно даже команды отображать с переводом, чего я вам категорически не советую делать). Выберите английский язык и работайте с ним – именно на нём пишут программы, именно он понадобится при сдаче экзаменов.


Первым делом установите драйверы Adruino (они загрузятся из интернета), затем включите питание робота и подключите его по USB к компьютеру. После «поиска устройств» появится виртуальный COM-порт, по которому и будут передаваться данные. Робот «пискнет» и будет готов отрабатывать команды. Подключение можно также организовать через Bluetooth, либо посредством донгла по частоте 2.4G. (поставляется в комплекте с роботом при выборе данной опции).


А теперь - самое интересное: с чего начать, и каким образом обучать ребёнка программированию? Всё очень просто… Западные коллеги издали две книги, посвящённые mBot. Они есть в свободном доступе на английском языке и распространяются абсолютно бесплатно. Безусловно, вы можете непосредственно перейти к Adruino (по нему огромное количество литературы), но рекомендую начать с книг The Adventures Of Mike (Приключения Майка) и mBlock kids. 


Обе переведены на русский язык и также выложены в свободном доступе. Работа переводчиками проведена титаническая, но документы содержали некоторое количество «огрех» и ошибок, которые я частично исправил (пока глаза в кучу не сошлись, ибо это более 150 страниц текста)…


Книги великолепные (авторам и переводчикам мои искренние благодарности), говорю это, как человек, непосредственно занимающийся программированием. Данные буклеты рассказывают «от и до» про алгоритмы, программный код, операторы и циклы, описывают работу датчиков и дают основы анализа их показаний. И, самое главное – это примеры и практические задания, связанные непосредственно с роботом и языку программирования Scratch 2.0!  


Пока мы с дочкой лишь в начале пути, нам предстоит создать множество программ, решить десятки заданий и освоить сотни команд. Я уже присматриваю дополнительные модули к роботу – судя по интересу дочери к данному виду развлечения, они могут понадобиться… Да и сам я с большим удовольствием пишу несложные блоки для странного существа, разъезжающего по квартире. 

Забавная это штука – программирование…
Комментарии (3)
Александр, спасибо за интересный обзор. Сам ломаю голову, как бы сорвать с крючка компьютерных игр и заинтересовать программированием. Программирование очень люблю, правда на дилетантском уровне. Дальше TurboPascal 7.0 не ушёл. У самого в детстве были Луноход с кнопочками на спине и БК 0010-01 с бейсиком. На данный момент, ни "черепашка", ни "Lightbot", ни HTML не сработали на "следующем поколении". Буду рыть в сторону mBot и Scratch. Ваш исправленный вариант книг выложите?
Repej   |   10.01.17
Добрый день. Пожалуйста, всегда рад, когда обзор оказался кому-то полезен. В открытый доступ не выложу, так как не знаю всех тонкостей, связанных с авторским правом на данные документы. Посмотрел Ваш адрес в подписи, отправил на него письмо ;)
Gravicapa   |   10.01.17
Спасибо! Классная статья, как раз думаю о покупке подобного робота. Я уже несколько лет работаю с lego в школе и есть желание на arduino, здорово то что есть книги и программа. Можете поделиться книжкой? Буду очень благодарна... Могу предложить свои наработки в screth:)
Татьяна   |   12.01.17
Ваш комментарий:
Ваше имя: *
Ваш email:
Введите код: *
Кликните по картинке, если код не распознать
 
Обзоры настольных игр: 
Среди знати, Квест в коробке, Karibou Kamp, Руки вверх!, PicMix, Цвет или сезон, Нанороботы, Умный дом, Ассоциации, Звезда Африки, Львиная стрижка, Соображарий 2, WAR Thunder (Осада), Caverna, Квадригами, Карма мини,  Kuhno, T.I.M.E. Stories.
Обзоры на настольные игры под iOS:
Puerto Rico, Le Havre, Lords of Waterdeep.
© 2011 Горшечников Александр